公元前138年，张骞带着百余名随从从长安西行，在途中被匈奴人捉住，扣留了11年。他不忘使命，设法逃脱，辗转到达大月氏。那时大月氏西迁已久，无意再与匈奴打仗。

张骞返回长安，向汉武帝报告了西域的见闻，以及他们想和汉朝往来的愿望。张骞第二次出使西域：公元前119年，汉武帝派张骞第二次出使西域。张骞率领使团，带着上万头牛羊和大量丝绸，访问西域的许多国家。

西域各国也派使节回访长安。汉朝和西域的交往从此曰趋频繁。西域都护的设立：西域各国纷纷归附汉朝。

公元前60年，西汉设立西域都护，总管西域事务。从此，今新疆地区开始隶属中央的管辖，成为我国不可分割的一部分。班超经营西域：公元73年，东汉派班超出使西域，他帮助西域各国摆脱了匈奴的控制，被东汉任命为西域都护，他在西域经营30年，加强了西域与内地的联系。

班超曾派甘英出使大秦，甘英到达波斯湾。166年，大秦使臣来到洛阳，这是欧洲国家同我国的首次直接交往。