1、与机车连接方式

全挂车荷载自由身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要本担挂车荷 载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。

半挂车需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力之外还需负担一半的挂车荷载。就如同2人扛一根木头，前面的人是机车，后面的是半挂车。

2、直立方式

全挂车可以依靠自身的轮胎直立；

半挂车必须依靠前面的支腿。

3、有无前轮

全挂车有前轮；

半挂车无前轮。

4、轴

全挂车有两根轴；

半挂车有一根轴。

5、组成

全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成；

半挂车 车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。