1、PLC主机上运行的下位机程序：用于控制输出、检测输入以及与上位机进行通讯。该程序是梯形图转C语言或汇编语言，再编译后烧写到PLC的程序存储器内的。虽然编译的过程要经过C语言或汇编语言，但是PLC厂家一般不允许用户直接使用C语言或汇编语言编写PLC主机的下位机程序。

2、PLC编程软件：用于向下位机写入用户的控制方法。它将用户的梯形图转换成C语言程序或汇编语言程序，编译后烧写到PLC的程序存储器中。编程软件本身可以由C语言、C++语言等高级语言开发。具体使用的开发语言需要向相应的PLC厂家了解。

3、上位机软件：用于宏观上协调控制PLC的运行状态，代替PLC进行复杂的计算，存储设备的运行记录，并以可视化方式向管理员反馈系统信息。常见的上位机软件为“组态软件”，它是由PLC厂家或软件公司开发的上位机控制平台。用户可以使用指定的脚本语言进行二次开发。如“组态王”软件就指定使用BASIC语言进行二次开发。如果不使用组态软件，用户也可以使用汇编、C语言、C++、JAVA、BASIC等各种编程语言，在它们各自的编译器上编写代码，开发自己的上位机软件。

4、C语言是一种面向过程的通用计算机编程语言，作为编程语言用户数量排行榜上稳坐前4的编程语言，广泛应用于工业控制（*PLC驱动、*嵌入式系统、上位机软件）、游戏开发（▲DirectX、▲PhysicX、大型游戏开发）、操作系统开发（*Windows核心、*Linux核心、*Android核心）、驱动程序开发（*USB驱动、*串口驱动、*网卡驱动、*硬盘驱动）、软件平台搭建（JAVA虚拟机、Oracle数据库）、大型应用软件开发（OFFICE、VM WorkStation、CAD、PhotoShop、SolidWorks、Matlab）之中。