圭表由标竿和尺垂直组成，根据正午时测量表影的长度推定二十四节气，从表影长短的周期性变化确定一年的天数。

漏刻是古代最重要的计时工具，始于新石器后期一直应用至清代，由漏壶水面的高低，通过箭刻的标度米标来标示时间。

古代的计时器除了以上五种外，还有水运仪象台、大明灯漏等。