卧薪尝胆的故事来源于春秋时期，吴王凭借着自己国力的强大，于是领兵攻打越国，结果越国战败，并且越王成为了吴国的俘虏，吴王为了羞辱，他于是安排看墓以及喂马等奴才做的事情，越王虽然心里不服气，但是仍表现出顺从的样子。

多年的时间吴王觉得越王忠心耿耿，于是允许他返回自己的国家，越王回国之后，为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是每日尝一下苦胆，除此之外，还经常到民间观察民情，加强训练自己的军队。

经过10年的时间，越国在越王的带领下变得兵强国富，于是越王带兵攻打吴国，最后取得胜利，最后吴王因为羞愧在战败后选择了自杀，后来越王又进军中原，成为了春秋末期的一大强国。