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恐龙主要有肉食龙钟敏类、虚骨龙次亚目、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙类、肿头龙亚目等种类。在BBC2008年的数据中，已经记录的恐龙物种约有1850个，其中75%已被发现化石。

不同的种类，其体型、食性等方面有所不同，例如虚骨龙次亚目类有轻盈的躯体，其早期属于食肉类型，但是发展成杂食性。而肉食龙钟敏类龙指的是各种大型兽脚类恐龙，这种恐龙有巨大的牙齿，且以肉为其主食。

恐龙大约存在于2亿3500万年至6500万年前，它是能以后肢支撑身体直立行走的一类动物，其支配地球陆地生态系统的时间超过1亿6千万年，直到6500万年前白垩纪结束时，所有恐龙全部消失，这也成了地球生物进化史上至今未解的谜团。