豆芽是各种豆类、谷类、树类的种子培育出可以食用的“芽菜”，食用的主要部分是下胚轴。

常见的芽苗菜有香椿芽苗菜、龙须豆芽苗菜、绿色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、花生芽苗菜、蚕豆芽苗菜等品种。