长颈鹿有9个亚种，栖息于非洲热带、亚热带稀树草原、开放的合欢林地、灌丛、干旱而开阔的稀树草原地带以及树木稀少的半沙漠地带。

长颈鹿没有领土意识，善于交际而形成松散的群落，活动区域在5-650平方公里。