炙子烤肉最早起源于北方塞外的蒙古民族，随着清朝满洲入主中原，烤肉技艺也随之带入了北京。炙子烤肉成型于清康熙二十五年。

在北京，炙子烤肉分为“文吃”和“武吃”。文吃即是由师傅在后厨准备好，吃相较为斯文。武吃即是人人围站在炙子旁，自己取腌好的肉在炙子上烤熟，吃肉的姿势也比较不羁。

蘸食的小料分干湿两种，干料通常是孜然、茴香、辣椒和芝麻，湿料则是芝麻油、醋。