幽州在现在的北京市，幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在北京一带。

唐朝时的幽州在现在的北京南，幽州城东城垣在今北京宣武区烂熳胡同与法源寺之间的南北一线，西城垣在白云观西土城台至小红庙村之南北一线，北城垣在白云观西至头发胡同一线，南城垣在今宣武区姚家井以北的里仁街东西一线 。

幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。