软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念,但目前越来越多的机构正在研究它,因为相比刚性机器人有很多优势,它可以更好适应各种环境,受到外界冲击后也不会产生大的伤害,非结构下的环境下都可以完成复杂的任务,这正是由于他的结构和材料非线性属性决定的。

机器人

如果你对软体机器人完全没有概念,那么请想一下大白,也许他是软体机器人最大的代表了。

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目前加州大学圣地亚哥分校机械工程教授Michael Tolley及其带领的科研团队近期发明了世界首个软体机器人,外表看起来像一个大蜘蛛,四条粗硕的黑腿通过3D打印而成,外面主要是柔性材料,而在柔性材料内部融入了一些刚性的材料,类似人体的肌肉与骨骼。

柔性机器人能够通过砂石等粗糙路面,并能从更大物体上方爬过,在未来也许柔性机器人才是主流,可在恶劣的环境进行地震抢险、道路救援,海地探险等,当然,你可千万不要想歪,柔性机器人并不是指日本的娃娃,今天搞机君也算是科普了。

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