最早的松鼠类物种化石来自始新世的地层，最原始的松鼠是在北美洲生活的，形态与现在的鼯鼠接近。

在北方，有些松鼠会躲进窝里冬眠，在暖和的南方，松鼠一般不会冬眠，而是储存食物过冬，也会在野外活动。

松鼠的日活动节律受气候条件的影响，大风、暴雨和严寒酷暑，松鼠会减少活动的时间。