卧薪尝胆多形容一个人忍辱负重，发奋图强，最终苦尽甘来。

越王勾践是夏朝开国君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子无余的直系子孙。

卧薪尝胆，出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”