返回舱有很高的密封性，并且表面涂有烧蚀材料，利用材料的热解、熔化、蒸发等方式散热，避免与大气剧烈摩擦产生的高热烧穿舱壁。

返回舱由座舱、防热层、降落伞三部分组成。返回舱返回地球的过程需要经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。