一般载人航天器可分为推进舱、轨道舱和返回舱三部分。

返回舱又称座舱，是航天员的“驾驶室”，航天员往返太空时乘坐返回舱，结构密闭，前端有舱门。

返回舱返回地球的整个返回过程需要经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。