鲸鱼不是鱼，而是哺乳动物，现代蓝鲸体长最长可达33米，是最大的哺乳动物，同时也是地球上生存过最大的动物。

由于鲸鱼祖先中爪兽是有蹄类动物，所以即使外形差距很大，现代生物里与鲸鱼亲缘关系最近的是河马。

根据已发现的化石来看，最早出现的鲸类是原鲸科，这是一个过渡物种，已经进化出呼吸孔，但仍有后肢，外形怪异。