故宫在古代被称为紫禁城，是明清两代24任皇帝的宫殿，共有四座城门。南门叫做午门，位于天安门北面，东门叫做东华门，西门称为西华门，向西正对着中南海东门，北门叫做神武门，北面正对着景山。

故宫内的建筑分为外朝和内廷两个部分，里面的宫殿是沿着一条南北延长的中轴线排列，三大殿、后三宫、御花园都位于这条中轴线上，南北取直，左右对称，这条中轴线不仅贯穿在紫禁城内，而且还贯穿了整个城市。