火星直径约是地球的一半，体积为地球的15%，质量为地球的11%，表面积相当于地球陆地面积。

火星和地球一样拥有多样的地形，有高山、平原和峡谷。由于重力较小等因素，地形尺寸与地球相比有着许多不同的地方。

火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、砾石遍布，没有稳定的液态水体，每年常有沙尘暴发生，地表地貌大部份是密布的陨石坑、火山与峡谷。