历史证据显示，酸奶作为食品至少有4500多年的历史了，最早期的酸奶可能是游牧民族装在羊皮袋里的奶受到依附在袋的细菌自然发酵，而成为奶酪。

市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。

根据国家标准，酸奶可分为4类，分别是酸乳、发酵乳、风味酸乳、风味发酵乳。