首先上车后要系好安全带，踩住刹车启动发动机，放下手刹，踩住刹车挂入d挡，松开刹车就可以起步了。需要注意的是，自动挡汽车在启动发动机前，要确保挡位在p挡上，并且还要踩下制动踏板才可以启动发动机。

　　一般的自动变速箱都有p，r，n，d四个挡位，这四个挡位分别是驻车挡，倒车挡，空挡，前进挡。有些自动变速箱还有m挡，s挡，l挡。m挡是自动变速箱的手动模式，挂入m挡后，驾驶员可以通过方向盘后面的换挡拨片或换挡杆来控制变速箱加挡或减挡。

　　一般的手动挡汽车起步稍微难一点，驾驶技术不娴熟的司机可能会熄火。手动挡汽车在起步时，先要踩住离合器踏板启动发动机，然后放下手刹，将挡位挂入1挡。挂入1挡后，要慢慢抬起离合器踏板，在离合器到达结合点后稍微停一下，然后继续慢慢抬起离合器踏板，此时还要慢慢踩下油门踏板。