4MATIC的命名来源于4WheelDrive（四轮驱动）和Automatic（自动）的组合，该四驱系统首次出现在1985年法兰克福车展，并于1987年在W124E级轿车中实际投入使用。

　　除了高端大气上档次的品牌形象外，奔驰在新技术的开发上也走在时代的前列，大名鼎鼎的4MATIC四驱系统一经问世就获得广泛的赞誉。

　　第一代4MATIC采用了可锁止的中央和后桥差速器。其中中央差速器包含了两套离合器，每一套电控离合器独立工作，从而实现多种驱动模式。

　　现款奔驰4MATIC车型采用了4MATIC四驱系统，该系统采用了前/中/后三个开放式差速器。其中，中/后差速器采用可锁止的多片离合式结构，在功能上实现了传统意义上差速锁的作用。在四通道ABS的辅助下，扭矩可以分配到每个车轮，从而最大限度的保障行车安全，并可实现强大的越野能力。

　　4MATIC四驱系统的核心技术是4ETS四轮驱动电子牵引系统。由于奔驰4MATIC四驱系统采用电控多片离合式差速器来代替传统意义上的差速锁，因此四轮电子刹车辅助的作用十分重要。4ETS在ABS系统的配合下对四个车轮的制动力进行独立的限滑制动，让扭矩得以传递到有附着力的车辆上，实现动力的灵活分配，从而提高车辆的脱困能力。在ESP车身稳定系统、ASR加速防滑系统和4ETS四轮驱动电子牵引系统等电子系统的共同作用下，4MATIC四驱系统的装配提高了车辆在烂路上的行走能力，在某些极端情况下，车辆可依靠一个车轮的动力输出脱离困境。

　　4MATIC全时四驱系统的中央差速器由行星齿轮结构和多片离合器组成多片离合器与电子系统相结合可以达到类似于中央差速锁的锁止效果奔驰在四驱系统的装备上针对旗下多款SUV做出了不同的调整。如偏重铺装道路行走的GLK系列缺少差速器锁止机构，兼顾城市和越野的ML系列配备了中央限滑差速器和低速四驱，中央、后桥差速锁和低速四驱出现在全尺寸的GL系列车型中，而越野性能最为强悍的G系列更是配备了前桥/后桥/中央差速锁。

　　除了这些四驱系统上的配备外，诸如可调节空气悬架、多路况系统等高科技装备也在一定程度上提高了车辆的通过性能和越野能力。奔驰旗下SUV车型出色的越野能力一定程度上反应了4MATIC系统强大的实力，而作为4MATIC四驱系统的核心，4ETS四轮驱动电子牵引系统功不可没。