火车是人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。

随着火车的普及，改变了人们骑马或以其他牲畜为主要动力的出行方式。

中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮火车，早期的传统火车列车是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车已经出现了多节车厢自带动力的动车组列车。