除了恐龙自身的身体称为化石以外，其生活的遗迹，例如足迹、巢穴、粪便等有时也可以石化成为化石。

恐龙残体化石被称为体躯化石，恐龙的生活遗迹被称为生痕化石，通过研究这些化石可以推断出恐龙的类型、数量、大小等情况。

恐龙的化石保存十分不易，只有少数相当特殊的地质环才能够将化石保存完好，最常见的是质地细致的沉积岩。