最开始发明的火车是一台蒸汽机车，时速为5-6公里，使用的燃料是煤炭或木柴。

电力机车使用的是电能，具有拉得多、跑得快、爬坡的劲头足等优点，且能量来源丰富。

人类现在还发明了磁悬浮列车，磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力来推动的列车，最高时速可达603km/h。