火车是在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，截至2021年，国内分绿皮车和动车组两种。

1804年，英国的德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。

1840年，康瓦耳的查理礠里维西克设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。