毛笔的起源可上溯到五六千年之前的新石器时代。从民族学调查材料得知,先民最初削尖竹木作为书画工具。

现今藏族仍保持使用竹笔的习俗,即将竹管削成三角形的竹笔,一端削成坡面,一端削为单刃成笔头,蘸墨书写。用这种竹笔书写,虽然挺健有余但柔软不足,影响到绘画的生动流畅。

在陕西临潼姜寨村发掘的距今五千多年的墓葬中,出土的文物中包括凹形石砚、研杵、染色物等工具和陶制水杯等一些彩绘陶器。

这些彩绘陶器上所绘图案流畅清晰,装饰花纹粗细得体,这并不是竹木削成的笔所能做到的。专家推断,这时可能已经出现毛笔的雏形了。

另外,商代甲骨文中已经出现笔的象形文字,形似用手握笔的样子。商代陶片与甲骨上保留着用墨书写的卜辞,河南安阳殷墟出土的陶片上有一个“祀”字,笔锋清晰,粗细轻重得体,而只有用富有弹性的毛笔,才能达到这样的艺术效果。

这表明,中华民族在长期生活过程中,依照自己的方式认识自然,把握规律,逐渐养成中国特有的思想观念,在书写活动中选择了软质的毛笔作为工具。