较有名的是北齐文襄帝高澄第四子高长恭。其他皇朝也有封兰陵王的人，其中辽国封兰陵王的人比较多，分别有萧韩家奴、萧挞凛、萧排押、萧恒德、萧匹敌、萧宁、萧酬斡、萧挞不也、萧朴、萧兀纳、萧速撒、萧得里底、萧奉先、萧安团、丁振等15人。

东魏兴和三年（541年），高长恭出生，是东魏权臣高欢孙子、高澄第四子，生母不详。早年仕途经历远不如其兄弟。直到天保八年（557年），方才起家被授为通直散骑侍郎。天保九年（558年），封乐城县开国公，进上仪同三司。天保十年（559年），加授仪同三司，开始出任地方官，以本官行肆州事。高洋死后，高殷即位。北齐乾明元年（560年）三月二十一日，高长恭受封兰陵王。 后来累次升迁至并州刺史。在乾明之变后，皇叔孝昭帝高演登基，给予兰陵王高长恭进一步重用， 邑通前一千五百户，转中领军，加开府仪同三司。武成帝高湛即位之后，大宁元年（561年），被授使持节都督并州诸军事、并州刺史。大宁二年（562年），别封巨鹿郡开国公，食邑一千户，进领军将军。