1、驱动方式不同：

两驱：两轮驱动是指只有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统。

四驱：四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式

2、油耗不同：

四轮驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。

3、差速器数量不同：

两驱：汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。

四驱：在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

4、适用条件不同：

两驱车在通行条件好的路面行驶，比四驱车结构简单很多，比较省油，传动效率高。四驱车的四驱系统针对用途分为提升公路性能的四驱和越野脱困的四驱，在路况比较复杂的是时候能够充分发挥越野的能力。