腐竹通常要泡4～6个小时，最好用凉水浸泡，这样泡出来的腐竹能够保留原本的味道，外观也比较干净整齐，但是凉水泡发的时间较长，如果急着使用可以用温水代替凉水，也能使腐竹浸泡的软硬一致，还能够缩短浸泡时间。

不能用沸水浸泡腐竹，容易造成腐竹软硬不均匀，甚至外烂内硬的现象，沸水的温度太高，会破坏腐竹原本的味道，还会使腐竹的营养物质流失，降低食用价值。泡发腐竹，还可以使用微波炉，将腐竹放入袋盖的容器中，水要没过腐竹，高火加热3～5分钟即可。

腐竹很轻，在浸泡的时候有一小部分很容易浮在水面上，有些地方泡不到，此时可以在腐竹上盖一个盘子，让腐竹能够全部浸泡在水中，保证每个腐竹都能够泡发。基本泡发后，将腐竹切成细丝，再放入温水中浸泡20分钟，泡好的腐竹色泽莹润，口感鲜美。