五谷豆浆的配料主要是豆类，在研磨前需要先用清水浸泡，一般夏天需浸泡6-8小时，冬天需浸泡8-10小时。

一般制作五谷豆浆都需要过滤再煮沸，但是如果是喝五谷原料豆浆就可以不用过滤。