蜱虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2-10mm，饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30mm，表皮革质，背面或具壳质化盾板。

蜱虫发育过程分卵、幼虫、若虫和成虫四个时期。

蜱虫主要种类有：全沟硬蜱、草原革蜱、亚东璃眼蜱、乳突钝缘蜱。