百脚虫是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形,分成头和躯干两部分,头上长有一对粗短的触角,躯干由许多体节构成,多的可达几百节。

百脚虫平时喜欢成群活动,一般生活在阴暗潮湿的地方,比如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质。也有少数种类吃植物的幼芽嫩根,是农业上的害虫。

百脚虫体节上有臭腺,能分泌一种有毒臭液,气味难闻,使得家禽和鸟类都不敢啄它。种类很多,一般不咬人,在拍死它的时候能发出一中恶臭的味道,身体为红色和黑色相交的颜色。