百脚虫是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角，躯干由许多体节构成，多的可达几百节。

百脚虫平时喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，比如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质。也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。

百脚虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。种类很多,一般不咬人，在拍死它的时候能发出一中恶臭的味道,身体为红色和黑色相交的颜色。