冰淇淋的主要原料是饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等，再添加适量食品添加剂，是经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。冰淇淋最好储放在-18℃以下的冷冻柜中。

冰淇淋根据主料可分为奶油冰淇淋、酸奶冰淇淋、果蔬冰淇淋和圣代。