血缘关系包括：直系血亲、旁系血亲和三代以内旁系血亲。直系血亲指与自己具有直接血缘关系的亲属，旁系血亲指与自己具有间接血缘关系的亲属。

不同的历史时代和不同的社会制度，血缘关系的亲密程度和作用也不相同。

比较重要的血缘关系有：家庭关系、家族关系、宗族关系、氏族关系、种族关系。