牛奶可以和皮蛋一起吃，从牛奶和皮蛋的性味来看，皮蛋属于性寒味甘的食物，牛奶属于性平味甘的食物，两者的性味不相冲，因此将牛奶和皮蛋一起吃不会导致身体出现不适的症状，可以正常食用。

从牛奶和皮蛋的营养成分来看，牛奶含有大量的蛋白质、脂肪、维生素、钙、钾、锌等营养物质，皮蛋含有大量的蛋白质、脂肪、碳水化合物等营养物质，两者的营养成分不相克，不会产生对人体有害的物质。

需要注意平时喝牛奶或吃皮蛋都不宜过多，因为牛奶可以增加肠道滑利性，饮用过多可能会引起腹泻。而皮蛋含有大量的金属元素，尤其是铅元素含量较高，因此食用过多皮蛋可能会导致体内金属元素超标。