清蒸皮皮虾一般需要蒸8～10分钟，可以根据皮皮虾的大小调整蒸制的时间。8～10分钟的时间可以保证皮皮虾充分成熟，也不会蒸过头，导致皮皮虾口感变差，营养成分流失。

清蒸皮皮虾前需要将皮皮虾清洗干净，可以在水中养半天，有助于吐净泥沙，将清洗好的皮皮虾直接放到水开的蒸锅中蒸制即可，可以将皮皮虾壳朝下放置，能防止水分流失，使皮皮虾更美味。

皮皮虾属于海鲜类食物，其中的嘌呤含量高，食用时不要喝啤酒，否则会使体内的尿酸升高，长此以往容易导致痛风。吃时可以蘸取姜醋汁，可以去腥，也能增加皮皮虾的鲜美滋味。