岩石根据其形成原因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三类。其中岩浆岩根据成因又分为喷出岩和侵入岩，沉积岩根据成因可分为碎屑岩、黏土岩、化学岩等，变质岩根据作用类型可分为变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩以及交代变质岩。

岩石形成：

地球形成之初，成了山石，经过风化，变成了岩石。接着就变成陨石，在没有落入地球大气层时，是游离于外太空的石质的，铁质的或是石铁混合的物质，若是落入大气层，在没有被大气烧毁而落到地面就成了我们平时见到的陨石，简单的说，所谓陨石，就是微缩版的小行星“撞击了地球”而留下的残骸。几亿年过去了，世界上就有了无数岩石。正在向定量方向发展。