听到语音提示靠边停车后，应打右转向灯（大于3秒），同时通过右后视镜观察右侧的交通情况。

确定右后方无车辆经过，交通安全后，车辆方向盘微微打动。

缓慢的将车辆右侧平行停放在小于道路边缘实线30厘米以内处，不能压到道路边缘实线，停稳车辆，拉起驻车制动器，松脚刹，松离合，将变速杆置为空档。