濮阳古称帝丘，据传五帝之一的颛顼曾以此为都，故有帝都之誉。濮阳之名始于战国时期，因位于濮水（黄河与济水的支流，后因黄河泛滥淤没）之阳而得名。

春秋时期，濮阳一带属卫国。公元前629年，卫国迁都帝丘（今濮阳），帝丘成为卫国政治、经济、文化中心，凡400年。公元前242年，秦置东郡，次年秦取濮阳等地，卫国此时名存实亡。前240年，东郡治濮阳。

宋，濮阳改称开德府，一度成为北辅。1128年秋，金占领澶州，金皇统四年（1144年）改澶州为开州，辖今濮阳、清丰。明清时期，濮阳仍称开州，辖濮阳、清丰、南乐，属大名府。

民国2年（1913年），改开州为开县。因与四川、贵州两省的开县重名，1914年1月复称濮阳县。濮阳县、南乐县、清丰县归河北省大名府管辖。