洗澡雅称叫沐浴。古人洗头曰沐，洗澡曰浴。周礼中就有“王之寝中有浴室”的记载。

先秦沐浴礼仪的形成沐浴，就是今日通常所说的洗澡，包括头、身、手、脚的洗浴。然而古人却分得极细，东汉许慎《说文解字》云：“沐，濯发也。”“浴，洒身也。”“洗，洒足也。”“澡，洒手也。”所谓“濯”、“洒”就是洗的意思。据此看来，古代的沐浴与今日的洗澡的意义并不完全吻合，而只有把许慎对“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解释合起来，才是完全意义上的今日洗澡。

我国沐浴历史悠久，早在3000多年前的殷商时代，甲骨文中就有沐浴的记载。《周礼》中也有“王之寝中有浴室”的记载。到春秋时期，我国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。南朝梁简文帝萧纲曾着有《沐浴经》三卷，这是我国至今发现的最早研究洗澡的专着。