鲸鱼并非靠主动吮吸来吃奶，而是依靠母鲸喷射奶水的方式进食。母鲸的乳房的构造和人等哺乳动物的差别很大，乳首是藏在皮肤沟中的。当小鲸鱼要吃奶时，细长的乳首会从沟中伸出，鲸宝宝就会用自己的舌头把乳头卷住，然后再用口衔住乳首。之后母鲸就会将鲸奶喷射到鲸宝宝的嘴里。

为适应水下环境，鲸类的前肢进化为鳍，后肢退化，并生出水平的尾鳍。鼻孔移生至头顶，须每隔一段时间将鼻孔露出水面置换氧气。无耳廓，但听力极佳。鲸类的两大支系—须鲸和齿鲸，在3400万年前分化。须鲸现存约15种，口内无齿，上颌有帘幕般的角质鲸须，滤食磷虾、小鱼等；普遍体型巨大，是世界上最大的一类动物。齿鲸现存约75种，口中多有利齿，捕食鱼类、头足类等；总体上体型较须鲸小，且不同种类间差距较大；拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能；部分种类智商极高，甚至具备复杂的情感。