小青龙虾通常生活在珊瑚外围的斜面至较深的泥沙质地。栖息在水深1-10米处，最深记录为145米，以岩礁及礁斜面之静水处为多，有时也在河口附近水质较混浊的泥底处。

小青龙虾昼伏夜出，白天藏匿洞中，夜间外出觅食。主要摄食小鱼、虾蟹类、小贝类、海胆、藤壶、多毛类、藻类等。