蜈蚣有许多对足交替前伸和后蹬，使贴近墙面的身体前进，躯干时常接触墙面(未完全抬离墙面)，其运动方式是爬行，而不是行走。

蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，是多足生物。蜈蚣的爬行就是依靠这些步足进行的。

蜈蚣的钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探。并且一般都能通过岩石或土地的缝隙进行栖息。