地铁是城市轨道交通的种类，是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。

地铁的主要组成构件是：隧道、动力、系统、车辆。

世界上最早的(也是第一条)地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。