波格力蟹又叫缅甸黑蟹,多产于缅甸、孟加拉一带的海边。是来自于缅甸波格力的一种野生海蟹,这是一种大型的蟹,浑圆的身体,饱满的肉质,壳又青又黑,大钳子颜色发黄泛红,比普通螃蟹显得丰满,又圆又大,皮薄,肉厚。此蟹非河蟹,也不是海蟹,而是生活在淡水和海水的交汇处,集海蟹与河蟹优点于一身,既有河蟹的肉质细腻,又有海蟹的鲜美。

螃蟹身体左右对称,可区分为额区、眼区、心区、肝区、胃区、肠区、鳃区。螃蟹身体的两边有附属肢(appendage)连结。头部的附属肢称为触角,具备触觉与嗅觉功能,有些附属肢有嘴部功能,用来撕裂食物并送入口中。

螃蟹胸腔有五对附属肢,称为胸足。位在前方的一对附属肢备有强壮的螯,可做来觅食之用,其余的四对附属肢就是螃蟹的脚,螃蟹走路移动要依靠这四对附属肢,它们走路的模样独特而有趣,大多是横着地走而不是往前直行。不过和尚蟹例外,它们是直着走。基于螃蟹尾端的 2 只步足较少参与行走的特性,通过模仿螃蟹的行走方式开发了6足横向移动步行机构,并对其运动特性进行研究,以满足在刚性地面和农业生产所涉及的松软地面行进的要求。