波格力蟹又叫缅甸黑蟹，多产于缅甸、孟加拉一带的海边。是来自于缅甸波格力的一种野生海蟹，这是一种大型的蟹，浑圆的身体，饱满的肉质，壳又青又黑，大钳子颜色发黄泛红，比普通螃蟹显得丰满，又圆又大，皮薄，肉厚。此蟹非河蟹，也不是海蟹，而是生活在淡水和海水的交汇处，集海蟹与河蟹优点于一身，既有河蟹的肉质细腻，又有海蟹的鲜美。

螃蟹身体左右对称，可区分为额区、眼区、心区、肝区、胃区、肠区、鳃区。螃蟹身体的两边有附属肢（appendage）连结。头部的附属肢称为触角，具备触觉与嗅觉功能，有些附属肢有嘴部功能，用来撕裂食物并送入口中。

螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足。位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，螃蟹走路移动要依靠这四对附属肢，它们走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。不过和尚蟹例外，它们是直着走。基于螃蟹尾端的 2 只步足较少参与行走的特性，通过模仿螃蟹的行走方式开发了6足横向移动步行机构，并对其运动特性进行研究，以满足在刚性地面和农业生产所涉及的松软地面行进的要求。