夏、商、西周及春秋时代属瓯越地。

战国时期,先属越地,后归楚国。

秦代,今县境属闽中郡。

西汉初,属东瓯王国。武帝建元三年(公元前138年),东瓯王因闽越国围攻,乃举国迁徙,县境废墟。始元二年(公元前85年)置回浦县(包括今温州、台州和丽水地),隶属会稽郡,县境属回浦县地。

东汉建武六年(公元30年),回浦县并入鄞县,县境属鄞县回浦乡。后析出回浦地,建章安县,县境为章安县东瓯乡。后又析出东瓯乡,建永宁县,隶属临海郡,县境为永宁县地。

中华民国元年(公元1912年),行道县制,玉环厅改为玉环县,属温处道(公元1914年6月改为瓯海道)。民国十六年(公元1927年),废道县制,玉环县直属省管。民国二十一年(公元1932年)建立行政督察区,属温州辖区。民国三十七年(公元1948年),县境属浙江第五行政督察区。

2017年4月,经国务院批准,同意撤销玉环县,设立县级玉环市,以原玉环县的行政区域为玉环市的行政区域。玉环市由浙江省直辖, 台州市代管。