相比普通计算机，工控机具备各类工业环境适应能力、专属应用市场、定制制化服务、长久稳定的供货周期等特点。适用于自助终端、医疗仪器、工业控制、自动化设备、电信、电力、网络、轨道交通等领域。目前工控机的应用模

工控机的主要应用模式

工控机显示器是什么(工控机CPU故障分析与维修方法)

目前工控机的应用模式有：工控机+客制软硬件、工控机+扩展卡+客制软硬件、工业主板+(扩展卡)+客制软硬件、工业主板+工业背板+(扩展卡)+客制软硬件等。在现有应用模式下，工控机并不是没有替代品，而是工控机交货期和需求量不满足经济性要求。交货期由工控机厂商的技术积累决定，而需求量是决定经济性的决定性因素。

工控机的应用模式可能为：标准通用工控机+标准通用接口模块+客制软硬件、客户自主研发包括工控机在内的软硬件。而是否改变主要取决于两个因素：一是CPU厂商提供整套软硬件开发系统，完全不需要工控机厂商参与。二是I/O接口高度标准化和云计算技术成熟在工业领域应用。

总线和I/O接口将向串行化和统一化发展由于速度更高，占用空间更小，不管是普通计算机，还是工控机，并行总线已逐渐被串行总线取代。I/O总线方面，原来的显示接口和外存接口也实现了从并行转串行。更重要的是，USB Type-C接口标准将来会统一计算机的电源接口、键盘接口、鼠标接口、音频接口、存储接口、网络接口和显示接口，而且无极性，用户体验更好。

I/O接口高度标准化除了大大减少I/O电缆种类外，也能大幅减少工控机与外设之间的接线，主要特点有：1、支持连接多个高性能外设。2、数据同步速度更快。3、支持多功能、单端口连接。随着计算机的总线和I/O接口向串行化演变，未来的计算机系统各功能部件可以不在同一个机箱内。将对现有工控机架构体系产生巨大影响。

云计算和大数据应用将更加成熟、普遍建立工控机云平台，无论是嵌入到设备内的工控机，还是独立进行过程监控的工控机，可以为客户提供如下附加服务：1、云存储。2、运行日志管理。3、智能监控预警。4、故障诊断。5、设备生命周期健康管理。

嵌入式工控机与传统工控机之间的不同

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结构不同传统工控机一般采用便于安装的4U类型标准机箱，机箱为钢结构，具有较高的防电磁干扰、防冲击的能力。机箱内有专用电源，具有连续长时间工作的能力。机箱需要风扇散热，当风扇出现故障时会导致电源及工业主板损坏。

嵌入式工控机采用密闭无风扇设计，不仅可以防尘、防潮、防振动、增强抗电磁干扰能力还可实现宽温工作。

1、主动散热嵌入式工控机使用分布在机箱表面的散热片进行散热，有效地解决了机箱内部温度高，散热风扇长时间工作容易发生故障的问题，提高了工控机在现场长期运行的稳定性和可靠性。同时因为无风扇运行避免了空气对流的要求，从而有效地阻止灰尘进入工控机内部。

2、无线缆设计所有电路均采用电路板方式被牢牢地固定在工控机内部，使在高温、高频振动、高粉尘等极其恶劣的环境中，仍能保持稳定可靠的运行。

3、直流宽压输入内置的工业标准电压和电流调节器支持直流宽压输入，可在各类工业环境下提供安全可靠的操作。

功能不同嵌入式工控机是为应用在各类狭小空间而设计的紧凑型工控机，尺寸紧凑，体积小、重量轻、占用空间少，安装和维护简单、灵活，操作便利。支持各种扩展接口，如PCI、PCIE、mini PCIe和mSATA等，为不同的工业应用提供最大的灵活性。高性能嵌入式工控机还支持POE端口，允许数据通过以太网电缆传输，使系统可用于IEEE802.3af标准的电源设备，减少复杂性、安装和维护成本，同时增加网络的安全性和可靠性。

使用周期嵌入式工控机往往和具体应用有机地结合在一起，嵌入式工控机的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的使用周期。

传统工控机拥有广泛、坚实的用户基础，且系统组成弹性较高，已被广大的技术人员熟悉和认可。嵌入式工控机占用空间小，适合对可靠性、体积和功耗等要求更高的应用。两者各有所长，与传统工控机相比，嵌入式工控机更加适应复杂、恶劣的现场环境。目前嵌入式工控机已广泛用于工业自动化、智能交通、网络、通讯、医疗设备、车载设备、电力、金融监控、机器视觉、视频监控等领域。

研华工控机断电自启动（IPPC-4001）

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IPPC-4001一体式研华工控机

键盘等外设

操作系统

研华工控机外型展示，结果如下图所示：

设置bios。在开机过程中，敲击键盘的Del键进行BIOS界面，如下图所示：

选择上图中Power Management Setup选项，进入下一级菜单，如下图所示：

选择上图中的PWRON After PWR-Fail选项，进入下一级菜单，如下图所示：

选择上图中的ON选项，输入F10保存设置，系统启动，设置完毕，如下图所示：

手动断电验证。观察工控机在断电后是否会自动启动系统。

型号为IPPC-4001一体式研华工控机

包含部分研华工控机系统

完成配置后需要断电自行验证

研华工控机断电自启动（IPC-610-L）

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IPC-610-L分体式研华工控机

鼠标和键盘等外设

工控机需安装操作系统用以验证配置

研华工控机IPC-610-L外型，如下图所示：

设置bios。开机过程中，按下键盘Del按键，进入bios界面，如下图所示：

选择上图中的Integrated Peripherals选项进入下一级菜单，如下图所示：

选择上图中的SuperIO Device选项进入下一级菜单，如下图所示：

选择上图中的PWRON After PWR-Fail选项，进入下一级菜单，如下图所示：

选择上图中的ON选项，输入F10保存设置，系统启动，设置完毕。

进行手动断电和通电操作。验证研华工控机是否会断电自启动。

注意研华工控机型号是否对应

手动断电和通电需注意人身安全

安装操作系统后更容易验证

工控机运动控制教程

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工控机

首先，工控机控制伺服电机，有两种实现方式第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机。

第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器。

再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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