交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

最早的时候，交通灯只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。

红色光的波长较长，穿透空气的能力强，且比其他颜色更引人注意，所以作为禁止通行的信号。采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最大。