拿铁咖啡是牛奶与意大利浓缩咖啡的混合，属于一款比较经典的咖啡，意式拿铁咖啡大多是纯牛奶加咖啡，美式拿铁则将一部分的牛奶替换成奶泡，摩卡是由牛奶、鲜奶油、意大利浓缩咖啡混合所制成的，所以在饮用时有较浓郁的奶香味。

名字起源不同

拿铁是意大利文“Latte”的 音译，属于花式咖啡的一种，也是牛奶与咖啡的交融最佳作品之一，摩卡得名于有名的摩卡港，主要是先集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡。

历史不同

拿铁有古老的历史，来源于1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入了咖啡之中，从而制作成了拿铁咖啡，摩卡咖啡来源于十五世纪，摩卡是当时红海附近的主要输出咖啡的商港，后来将此统称为摩卡咖啡。